回差的含义是传动装置在单向传动过程中，当输入轴开始反向后，到输出轴跟随反向时，输出轴在转角上的滞后量。
回差是由纯侧隙和弹性回差组成的。
纯侧隙是不变的，弹性回差是跟随传递扭矩变化。
通常的回差指额定扭矩下的回差。
回差在单向传动中也会产生影响。
当输入轴转速发生改变时，由于惯性力矩和扭转刚度的影响，输出轴也会产生滞后响应。
当输入轴增速时，输出轴会产生一个滞后量；当输入轴减速时，输出轴会产生一个超前量。
这也是回差的体现。
影响回差的因素有齿轮副侧隙、中心距误差、轴承间隙、齿轮与轴的几何偏心、轴泵的扭转刚度以及温度变化等。
但其中主要的影响因素还是齿轮副的侧隙与轴泵的扭转刚度。
对既定的传动装置，只有通过测量才能获得回差。
齿轮在传动中的分类如下：
1.开式齿轮传动。
这种传动齿轮是外露的，由于灰砂容易落入齿面，润滑不完善，故轮齿易磨损。
2.半开式齿轮传动。
这种传动齿轮的下部浸入润滑油池内，有简单的防护罩，但仍然没有完全克服开式传动的缺点，一般用于较低速度的传动；
3.闭式齿轮传动。
斜齿轮传动，中心距调整，主要是通过改变螺旋角的大小实现，也可以通过变位实现（不常用）。
直齿轮：齿线为分度圆柱面直母线的圆柱齿轮。
应用学科：机械工程（一级学科）；传动（二级学科）；齿轮传动（二级学科）。
斜齿轮是螺旋齿轮啮合方式的一类组成部分，具有啮合性好，传动平稳、噪声小等特点。
斜齿轮优于直齿，能够凑紧中心距用于高速重载；齿轮采用优质高强度合金钢，表面渗碳硬化处理，承载能力强，经久耐用。