现代最常用的火车驱动能量有两种形式：

1.内燃机车：燃油在气缸内燃烧，将热能转换为由柴油曲轴输出的机械能并不直接驱动机车，通过传动装置转换为适合机车牵引特性要求的机械能通过走行部驱动机车动轮在轨道上转动。

我国铁路上的内燃机多为柴油机；

2.电力机车：电力机车是一种环保机车，自身不携带任何燃料属于电机机车，使用直流电，利用机车顶部受电弓搭接电线，汲取电能驱动电机运转，驱动车轮产生牵引动力，具有牵引动力大，环保，高速度的特点。

动车组和高铁均属于电力机车。