出现这样的问题，可能有下面几个原因：

1.网络错误导致的，建议在网络较好的环境下启动QQ电话；

2.可能是QQ版本未及时更新，建议使用最新版本的QQ；

3.可能是手机程序出错了，建议将手机恢复出厂设置；

4.屏蔽了该好友，没有解除屏蔽，导致无法接收消息；

5.可能在手机权限里拒绝了QQ获取视频或语音的权限了，把对应的权限打开试试；

6.以上都不行，请检测是否手机本身的问题