拨浪鼓起源于非洲，古老的史料显示，约在公元前5000至4000年，拨浪鼓就已经出现在埃及和中东地区。

原始的拨浪鼓是用蛇皮和木制框架制作而成，被用于各种庆典和仪式中。随着时间的推移，拨浪鼓在非洲以外的地区也开始流行起来，并逐渐演变成现代的形式。