内衣有水渍可以用以下方法去除。

首先，将内衣浸泡在温水中30分钟，加入少许洗衣粉搅拌，让水渗透进内衣。

然后，用手轻柔地揉搓内衣，将水渍慢慢地去掉。

接着，将内衣在流水下冲洗干净，挤掉多余的水分后晾干即可。

要注意的是，在清洗内衣时，避免使用过热的水和强力搓揉，以免损坏内衣纤维和造成不必要的浪费。