静止在桌面上的物体受到至少两个力：重力和支持力。重力是地球引力对物体产生的作用力，它总是朝向地心的方向，指向地球的质心。

支持力是桌面对物体产生的反作用力，它垂直于桌面上的面，阻止物体向下坠落。

在一些情况下，物体还可能受到其他的力，如摩擦力、空气阻力等。在静止状态下，物体所受的合力为零，其中重力和支持力大小相等，方向相反。