跆拳道起源于朝鲜半岛，早期是由朝鲜三国时代的跆跟、花郎道演化而来的，韩国民间流行的一项技击术。
“跆拳道”一词，是1955年由韩国的崔泓熙将军命名。
崔泓熙将军早年在留学日本时，学习了日本松涛馆流空手道，并将其与韩国传统武技跆跟、手搏等技术融入到跆拳道中去。
总之，现代的跆拳道是结合当代东亚武技之长的韩国发源武术运动之一。
跆拳道是经过东亚文化发展的一项韩国武术，以“始于礼，终于礼”的武道精神为基础。
其脚法占70%。
跆拳道的套路共有25套；另外还有兵器、擒拿、摔锁、对拆自卫术及10余种基本功夫等。
跆拳道于 1988年奥运会时为示范项目；于1992年的巴塞罗那奥运会开始为试验比赛项目；到2000年的悉尼奥运会成为正式比赛项目。
如今，跆拳道发展演变成三种不同的形态：武道型，体育型，商业化武道型。
不同形式跆拳道组织之间的生存竞争推动了跆拳道的发展；但除中国等一些国家外，跆拳道在世界范围内的开拓潜力基本达饱和，故跆拳道已到了必须改革的时代；未来的跆拳道发展趋势是高度集团化，商业化的统一组织，第一阶段，它应该具备体育型跆拳道和纯武道型跆拳道；第二阶段，进入成熟的统一组织后，跆拳道应逐步统一并规范技术。
1、学习跆拳道如果单纯只是喜欢，为了学习了解，当然你就可以选择不考级，如果你是带着目标去的，想知道自己每个阶段训练的成果是什么样子，就可以考级。
不管是什么年龄都可以参加考级，但青少年有一定的限制。
2、跆拳道每隔两个月都有考级考试，通过考试即可获得下一级别的腰带，在红带以下完全可以每次考试都参加，认真练习的话通过率很高，但是红带及红带以上的级别则比较困难，此外黑带升级还有年龄限制。