奔马，奔放处不狂狷，精微处不琐屑，素描，线条勾勒清晰，有层次感，油画，结构准确，造型生动；徐悲鸿的作品，无论是油画、国画还是素描，在中国近现代艺术史上都占有重要地位，在油画方面最大的成就是使印象主义的光与色的表现与古典主义严格而完美的造型相结合，在早期中国油画家中，杰出者首推徐悲鸿，在素描方面，徐悲鸿成绩卓著，他的素描既是绘画训练的习作，为他的国画和油画创作打下了深厚的基础，同时又是具有欣赏和研究价值的艺术品，其一生中，仅画人体素描就不止千幅，徐悲鸿在国画方面的造诣也很深厚，是国画创新的艺术实践者，在继承传统绘画的基础上第一个把欧洲古典现实主义的技法融入到国画创作中，创制了富有时代感的新国画，以人们熟知的画家的马画为例，从这类作品中既能欣赏到中国传统绘画中的线条造型和笔墨之美，又能观察到物象局部的体面造型和光影明暗。
徐悲鸿擅长中国画、油画、素描，在创作上以“师法造化，寻求真理”为原则，作品多取材现实生活，或借古喻今，寄托爱国主义和人道主义的情怀，如《田横五百士》《九方皋》《?我后》《愚公移山》等。
徐悲鸿长于画马、狮、牛、猫、鹰、雀等各种动物，生动传神，各有寓意。
在抗日战争期间，以风雨鸡鸣和跃起的雄狮、奔腾的马，表达对中华民族觉醒奋起的渴望。
在创作理论上，徐悲鸿主张改良中国画。
注重素描的严格训练，提倡师法造化。
徐悲鸿的素描和油画渗入了中国画的笔墨韵味。
代表作油画《田横五百士》《?我后》《九方皋》《愚公移山》等巨幅作品，充满了爱国主义情怀和对劳动人民的同情，表现了人民群众坚韧不拔的毅力和威武不屈的精神。
徐悲鸿的老师有很多个，主要有以下几位：
1.父亲徐达章，1904年徐悲鸿9岁时正式从父习画，每日临摹晚清名家吴友如的画作一幅，并且开始学习调色、设色等绘画技能；
2.康有为，1916年徐悲鸿21岁时结识维新派领袖康有为，并在书画上深受康氏影响；
3.弗拉芒格先生，1919年徐悲鸿24岁时携夫人蒋碧薇赴法留学，考入巴黎美术学校，受教于弗拉芒格先生，接受正规的西画教育；
4.达仰，1920年徐悲鸿25岁时拜法国著名画家达仰为师；
5.阿尔图尔・康波夫，1921年徐悲鸿26岁时离开巴黎，转至经济萧条的德国柏林，求学于画家阿尔图尔・康波夫。