五虎将的籍贯分别是：⒈关羽是河东解良人，他的家乡在今山西运城，关羽早期跟随刘备辗转各地，与张飞一同被称为万人敌；⒉张飞是三国时期涿郡人，他的家乡是今河北涿州，在中国传统文化中张飞以其勇猛、鲁莽、嫉恶如仇而著称；⒊马超是三国时期扶风茂陵人，他的家乡在今陕西兴平，建安十六年曹操治兵关中，马超联合关中诸侯韩遂等抵抗曹操；⒋黄忠是今河南的南阳人，他是东汉末年名将，本为刘表部下中郎将，后助刘备攻益州刘璋；⒌赵云是三国时期常山真定人，他的家乡是今河北省正定，其是三国时期蜀汉名将，赵云去世后被追谥为顺平候。
五虎上将第一位关羽，骑赤兔马，挥青龙堰月刀，千里走单骑，温酒斩华雄，三英战吕布，闻名天下。
五虎上将第二位张飞，武器是八丈的蛇矛，勇猛，鲁莽，嫉恶如仇，怒鞭督邮，于长坂坡当阳桥头上一声吼，吓退曹操八十三万大军，义释严颜，并将其收降，直捣成都，入川后率精兵击败张嗔军。
五虎上将第三位赵云，刘备的好友，长坂坡救阿斗，先后参加过博望坡之战、长坂坡之战、江南平定战，独自指挥过入川之战、汉水之战、箕谷之战，都取得了非常好的战果。
五虎上将第四位马超，是马腾的儿子，绰号锦马超，因俊秀容貌与狮盔兽带、白袍银甲的非凡装束而得名，有不减吕布之勇。
五虎上将第五位黄忠，助攻益州刘璋，在定军山一战中，阵斩曹操部下名将夏侯渊，升任征西将军，刘备称汉中王后改封后将军，赐关内侯。
三国中，张飞的称号是“横刀立马”，当阳桥一人立马横刀吓退曹军万人；历史上张飞官至车骑将军，称“万人敌”，不过他自称“燕人”。
黄忠弓术了得，百步穿杨，五虎将中是“后将军”。
三国五虎将分别是:关羽、张飞、赵云、马超、黄忠。