用根据马达工作电压选择交流档量程测量旋转时的电压，如果电压有变化而且是在额定电压范围内，可以判断伺服马达线圈正常；编码器的测量需要接上5V电源测量反馈脉冲波形，可以初步判断编码器的工作与否；如果接上驱动器试机有报警那需要看实际情况判断是驱动器或者马达问题。
使用万用表检测三端稳压器好坏的方法如下：
1.测量各引脚之间的电阻值，由于集成稳压器的品牌及型号众多，其电参数具有一定的离散性。
通过测量集成稳压器各引脚之间的电阻值，也只能估测出集成稳压器是否损坏；
2.若测得某两脚之间的正、反向电阻值均很小或接近0欧姆则可判断该集成稳压器内部已击穿损坏；
3.若测得两脚之间的正、反向电阻值均为无穷大，则说明该集成稳压器已开路损坏。
用万能表检测冰箱温控器好坏的方法如下：
1.首先，将万用表调至电阻200档位，黑表笔接com插孔，红表笔接V Ω插孔，打开万用表电压开关；
2.冰箱内使用的温控器有三个或四个接线端子，其中有一个或两个接地，并有接地符号，剩下的两个为控制端，其电阻值应该接近0欧姆；
3.温控器的控制触点正常并不等于这个温控器是正常的，需要测量其触点是否漏电，需要将万用表调节到20MΩ的档位，测量触点对地电阻值；
4.用万用表的一个表笔接触温控器的接地端子，另一个表笔接触温控器的其中一个控制端子，如果测量结果显示1，说明温控器绝缘性良好，可以正常使用；
5.然后用同样的方法测量温控仪另一个控制端子和接地端子之间的电阻，显示1为正常，如果测量的阻值比较小，则说明温控器漏电，这时会导致冰箱跳闸；
6.最后需要测量的是两个接地端子之间的电阻是否接近0，如果阻值为0说明这两个端子都可以使用。