三顾茅庐写的是刘备，关羽，张飞三人为了将来兴复汉室的大业，急于拜求贤能之士。
而当时诸葛亮被世人称作卧龙先生，与当时的庞统合称为“伏龙凤雏”。
《三国演义》把刘备三次亲自请诸葛亮的这件事情，叫做“三顾茅庐”。
诸葛亮在著名的《出师表》中，也有“先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中”之句。
于是后世人见有人为请他 三顾茅庐所敬仰的人出来帮助自己做事，而一连几次亲自到那人的家里去的时候，就引用这句话来形容请人的渴望和诚恳的心情。
也就是不耻下问，虚心求才的意思。
建安十二年(207年)，诸葛亮27岁时，刘备“三顾茅庐”于南阳隆中，会见诸葛亮，问以统一天下大计，诸葛亮精辟地分析了当时的形势，提出了首先夺取荆、益作为根据地，对内改革政治，对外联合孙权，南抚夷越，西和诸戎，等待时机，两路出兵北伐，从而统一全国的战略思想的宏伟蓝图，这次谈话即是著名的《隆中对》。
《三顾草庐》主要写刘备，多次写到张飞的原因是为了衬托出刘备的仁义和对诸葛亮的看重。
《三顾草庐》记载了公元207年，当时屯兵新野的刘备，带着大将关羽和张飞，三次到南阳邓县隆中诸葛草庐请诸葛亮出山辅佐的故事。
此后传为佳话，渐成典故，现在常用来比喻真心诚意，一再邀请和拜访有专长的贤人。
刘备，又称先主，字玄德，东汉末年幽州涿郡涿县人，西汉中山靖王刘胜之后，三国时期蜀汉开国皇帝和政治家。
章武三年，刘备病逝于白帝城，终年六十三岁，谥号昭烈皇帝，庙号烈祖，葬惠陵。
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