卫青历史上是病死的。
卫青，字仲卿，汉族，河东平阳人，汉武帝第二任皇后卫子夫的弟弟，大司马大将军，封长平侯。
卫青出身奴隶，从建元三年获救，任侍中、建章监、太中大夫，经过近十年宫廷为官的历练，元光六年被封为车骑将军首次出征奇袭龙城，开始了十年的戎马生涯。
他收复河朔、河套地区，击破单于，为北部疆域的开拓做出重大贡献，终官至大司马大将军。
元封五年，卫青逝世，葬于茂陵东北1000米处，谥号为“烈”。
卫青开启了汉对匈战争的反败为胜的新篇章，七战七捷，无一败绩，为历代兵家所敬仰。
卫青一共有三个儿子，他们分别是：卫伉，卫不疑，卫登。
卫伉，西汉汉武帝时期人，出生日期不详，死于公元前91年。
卫伉还小的时候，就已经被封为宜春侯。
卫青死后，卫伉继承长平侯爵位。
卫不疑，西汉汉武帝时期人，生卒年不详。
卫登，西汉汉武帝时期人，生卒年不详。
卫登小的时候，就被封为了发干侯。
卫登死因不详。
卫青和卫子夫的关系是：卫青是卫子夫的同母异父弟弟。
卫青的母亲在平阳公主家做女仆，因丈夫姓卫，她就被称为卫媪。
卫媪生有一男三女，即儿子长君，长女君孺、次女少儿、三女子夫。
丈夫死后，她仍在平阳侯家中帮佣，与同在平阳侯家中做事的县吏郑季私通，生了卫青。
卫少儿又与平阳县小吏霍仲孺私通，生了霍去病。