根据我所了解的信息，从钢城区到济南鲁A车收取高速费是需要的。在行驶高速公路的时候，驾驶员需要缴纳相应的路费，否则将会被罚款。因此，在行车前需要检查车辆是否有足够的路费，并在通过收费站时缴纳。同时，为了确保道路通畅及路面安全，也建议驾驶员遵守交通规则，注意安全驾驶。