没有硬性规定必须要更换，但从车辆行车安全考虑，车辆轮胎不应该使用6年尚未更换。车辆轮胎是橡胶制品，磨损，老化都是影响使用安全隐患，正常情况下使用5年左右时间，或者是累计里程数达6至8万公里，必须要更换的。