地球是球形这一概念最先是公元前五、六世纪的古希腊哲学家毕达哥拉斯（Pythagoras）提出的。
但是他的这种信念仅是因为他认为圆球在所有几何形体中最完美，而不是根据任何客观事实得出的。
以后，亚里士多德根据月食时月面出现的地影是圆形的，给出了地球是球形的第一个科学证据。
公元前3世纪,古希腊天文学家埃拉托斯特尼（Eratosthenes of Cyrene）根据正午射向地球的太阳光和两观测地的距离，第一次算出地球的周长。
公元726年我国唐代天文学家一行主持了全国天文大地测量，利用北极高度和夏日日长计算出了子午线一度之长和地球的周长。
1622年葡萄牙航海家麦哲仑（Ferdinand Magellan）领导的环球航行证明了地球确实是球形的。
阿基米德是世界上最早提出地球是圆的的人，他通过观察月食时地球的影子得出的。
因为月食时地球的影子总是圆的，而如果假如地球是其他形状的（比如是一个圆盘）那就不会总是圆的，而可能是其他形状（比如椭圆）。
地球是球形这个概念的出现，可上溯到公元前五、六世纪。
当时，希腊的毕达哥拉斯学派的哲学家只是从球形最美的观念出发产生这一概念的。
亚里士多德根据月食时月球上地影是一个圆，第一次科学地论证了地球是个球体。
中国早在战国时期，哲学家惠施已提出地球是球形的看法。
公元前三世纪，古希腊的地理学家埃拉托斯特尼成功地用三角测量法测量了阿斯旺和亚历山大城之间的子午线长。
《三国演义》中第五十三回“关云长义释黄汉升，孙仲谋大战张文远”写关羽取长沙时，因黄忠没有用百步穿杨之箭射杀他，被太守韩玄推下问斩。
正在这当紧时刻，帐外闪进一将,手起刀落斩杀韩玄救了老将黄忠。
这人不是别人，正是军阀割据时蜀汉名将魏延。
然而，当关羽引魏来见时，孔明却“喝令刀斧手推下斩之”。
刘备问何故，孔明说：“吾观魏延脑后有反骨……故而斩之。
”后虽经刘备求请救下，魏延保住了性命，却再没有被大用过。
直到诸葛亮死后，魏延果然反了，马岱受军师遗命于军前斩之。