计算机体系结构是指根据属性和功能不同而划分的计算机理论组成部分及计算机基本工作原理、理论的总称。
其中计算机理论组成部分并不单与某一个实际硬件相挂钩，如存储部分就包括寄存器、内存、硬盘等。
计算机体系结构是程序员所看到的计算机的属性，即计算机的逻辑结构和功能特征，包括其各个硬部件和软部件之间的相互关系。
1. 计算机构自由度时，设想将滚子与安装滚子的构件固结在一起，视为一个构件；
2. 局部自由度与输出构件运动无关的自由度成为局部自由度，在计算机构的自由度时，局部自由度应该除去；
3. 在特定几何条件或结构条件下，某些运动副所引入的约束可能与其他运动副所起的限制作用一致，这种不起独立限制作用的重复约束称为虚约束；
4. 滑动摩擦变为滚动摩擦时要添加滚子，轴承中要有滚珠；
5. 若机构中某些构件所具有的自由度仅与其自身的局部运动有关，并不影响其他构件的运动，则称这种自由度为局部自由度。
一、计算机硬件：计算机硬件是系统采用的各种硬设备的总称，主要包括具有一定性能的主计算机、外围设备以及与数据处理或数据传送有关的其他设备。
二、软件：软件由系统维护软件与检索软件构成。
系统维护软件，如数据库管理程序、词表管理程序等，其作用是保障检索系统的高效运转。
检索软件是用户与系统的界面，用户通过检索软件进行检索，检索软件功能的强弱直接影响着检索效果。
三、数据库：根据ISODIS5127标准，数据定义为：“至少由一种文档组成，并能满足某一特定目的或某一特定数据处理系统需要的一种数据集合。
”通俗地说，数据库就是在计算机存储设备上按一定方式存储的相互关联的数据集合。
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