在电视剧《大河英雄传》中，于成龙的结局是在任上去世。他在处理完政务后，因积劳成疾而病逝，享年68岁。在他去世时，无论是平民还是官员，都对他表达了深切的哀悼。他的离世也引起了康熙皇帝的悲痛和盛赞。