由电源、CPU、存储器、输入和输出、通信接口几部分组成。

CPU：同一般的微机一样，CPU是PLC的核心，小型PLC为单CPU系统，而中、大型PLC则大多为双CPU系统，甚至有些PLC中多达8 个CPU；存储器主要有两种：一种是可读写操作的随机存储器RAM，另一种是只读存储器ROM、PROM 、EPROM 和EEPROM。

在PLC中，存储器主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据；输入和输出单元是PLC与工业生产现场之间的连接部件，PLC通过输入接口可以检测被控对象的各种数据，以这些数据作为PLC对被控制对象进行控制的依据；PLC配有各种通信接口，这些通信接口一般都带有通信处理器，PLC通过这些通信接口可与监视器、打印机、其它PLC、计算机等设备实现通信；电源：PLC配有开关电源，以供内部电路使用，与普通电源相比，PLC电源的稳定性好、抗干扰能力强。