雷军和黄仁勋都是科技行业的杰出人物，但根据现有资料，并未明确记载他们是如何认识的。

考虑到他们都是各自领域的领军人物，他们可能通过行业内的会议、论坛、商务活动等方式有过接触或相识。但具体的相识过程，可能需要进一步的资料或报道来揭示。