两根是电源线，两根是数据线。
一般情况下红色和黑色的是作电源线用且红色接电源，黑色接地用，黄色的是做数据线用。
如果录像机上不需要控制，这四根线不用接，只需要把视频信号接硬盘录像机上就可以。
电源采用集中或者就地供电。
如果需要控制，所有摄像机的控制线485采用总线式与硬盘录像机的控制输出连接。
解决办法如下：
1.只有财产损失并且非常轻微的，双方协商处理即可；
2.只有财产损失，但是损失比较大或者损失轻微但双方难以协商的，报双方保险处理，让保险公司现场协商；
3.有人员受伤或者车损很大或者双方在保险调解下也无法协商的，报交警处理，让交警划分责任，然后根据责任划分承担赔偿责任即可。
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