40岁前178年受封代王，前176年改封淮阳王。
前168年，梁怀王刘揖去世无嗣，刘武继嗣梁王。
前161年就国。
七国之乱时，曾率兵抵御吴王刘濞，保卫了国都长安，功劳极大，后仗窦太后宠爱和梁国地广兵强，欲继景帝之帝位，未果。
自受封至去世，共为王三十五年，为梁王二十四年。
谥号“孝王”，葬于永城芒砀山。
孝王死后梁国一分为五，为其五子封国。
刘邦有21个孙子：
1.大儿子齐王刘肥所生的长子刘襄继齐王位、次子刘章为城阳景王、三子刘兴居为济北王、四子刘将闾为齐王、五子刘志为济北王、六子刘辟光为济南王、七子刘贤为?川王、八子刘?为胶西王、九子雄渠为胶东王；
2.四儿子文帝刘恒所生的汉景帝刘启、河间王刘德、临江王刘阏、淮阳王刘余、汝南王刘非、广川王刘彭祖、长沙王刘发；
3.五儿子淮南王刘长所生长的长子刘安为阜陵侯、次子刘勃为安阳侯、三子刘赐为阳周侯、四子刘良为东城侯；
4.小儿子燕王刘建的美人生的一子，被吕太后杀于襁褓中。
汉高祖刘邦故里位于汉沛郡丰县中阳里，今江苏丰县西南古中阳里一带。
刘邦广场位于老城区中心，由南京市园林规划设计院设计，县规划局具体实施，于2002年4月份开始拆迁建设，占地面积约
1.6公顷，总投资210万元。
广场中心设有刘邦雕塑，由江苏省美术馆油雕院吴支超教授设计制作，雕塑高5米，花岗岩材质，底座高4米，花岗岩贴面。
其余是大块绿地，铺地分隔，绿地面积约6000平方米，并设有花坛。
西入口两侧各设一小品，龙头喷水，并镶嵌反映刘邦生平的汉像画浮雕，是一座布局对称、体现汉代文化高品位的市民休闲广场。
刘邦，即汉太祖高皇帝，沛丰邑中阳里人，汉朝开国皇帝，中国历史上杰出的政治家、战略家和指挥家，汉民族和汉文化的伟大开拓者之一，对汉族的发展、以及中国的统一有突出贡献。