着急烦躁心里不安宁的成语有：
1.惴惴不安：惴惴不安，是一个成语，意思是惴惴，恐惧，担忧的样子。
2.忐忑不定：心神极为不安，同忐忑不安。
3.心乱如麻：心里乱得像一团乱麻，形容心里非常烦乱，对事拿不出办法和主见来。
4.惊慌失措：是指吓得慌了手脚，不知如何是好。
5.心烦意乱：形容心情烦躁，思绪纷乱。
6.惊惶失措：指由于惊慌，一下子不知怎么办才好。
词语:等待、上班、奔跑、说话、上班、听着、帮忙、赶路、喊叫、求救。
1.镇静：持重，沉静。
例句有：鲁迅先生深刻的思想时时散发出犀利的光彩,谈话时态度镇静、亲切而又从容,使听的人心情舒畅,真个有如坐春风的感觉。
2.平静：指心情平和安静。
例句有：此事不宜冒进，大家先平静下来，三思而行。
3.镇定：遇事沉着，不慌乱。
例句有：我们需要的是热烈而镇定的情绪，紧张而有秩序的工作。
4.冷静：沉着而不感情用事。
例句有：我没办法保持冷静,抓着飞宇又打又骂,他没有还手,但当即离开了家。
5.从容：悠闲舒缓，不慌不忙。
例句有：其弟伺间，从容言之。