公路桥梁主要分为以下3种：
1.板式桥：是公路桥梁中量大、面广的常用桥型，它构造简单、受力明确，可以采用钢筋混凝土和预应力混凝土结构；可做成实心和空心，就地现浇为适应各种形状的弯、坡、斜桥，因此，一般公路、高等级公路和城市道路桥梁中，广泛采用；
2.钢筋混凝立拱桥：在我国有悠久历史，属我国传统项目，也是大跨径桥梁形式之一。
我国公路上修建拱桥数量最多。
石拱桥由于自重大，在料加工费时费工，大跨石拱桥修建少了。
山区道路上的中、小桥涵，因地制宜，采用石拱桥还是合适的。
大跨径拱桥多采用钢筋混凝土箱拱、劲性骨架拱和钢管混凝土拱；
3.斜拉桥：是我国大跨径桥梁最流行的桥型之一。
目前为止建成或正在施工的斜拉桥共有3O余座，仅次于德国、日本，而居世界第三位。
而大跨径混凝土斜拉桥的数量已居世界第一，我国斜拉桥的主梁形式:混凝土以箱式、板式、边箱中板式；钢梁以正交异性极钢箱为主，也有边箱中板式。
公路桥梁桥台的位置测量放样按测量等级要求，容许误差都是以1毫米计。
公路桥梁桥台，位于桥梁两端，支承桥梁上部结构并和路堤相衔接的建筑物。
还具有抵挡台后的填土压力、稳定桥头路基、使桥头线路和桥上线路可靠而平稳地连接的作用。
桥台一般是石砌或素混凝土结构，轻型桥台则采用钢筋混凝土结构。
在岸边或桥孔尽端介于桥梁与路堤连接处的支撑结构物。
它起着支撑上部结构和连接两岸道路同时还要挡住桥台背后填土的作用。
桥台具有多种形式，主要分为重力式桥台、轻型桥台、框架式桥台、组合式桥台、承拉桥台等。