如果员工发生受伤需要陪同去医院，一般情况下是由公司安排车辆将员工送达医院，并协助办理入院手续。然而，对于工伤情况，法律规定员工的生活不能自理时，公司无需派人陪护，员工的陪护费用通常由工伤保险基金支付