加速度计的作用是敏感加速度，根据相对论，加速度与引力等效，加速度计则会敏感出重力场。
因为这个原因，如果项目没有前提，水平方置，只测水平位移，速度，会变得复杂。
若考虑三维空间的位移，速度测量，需要获得被测物体相对于导航坐标系的姿态，得出两个坐标系的转换矩阵，通过这个矩阵与加速度计的输出相乘，获得导航系的比力，这个矢量再减去重力场矢量，就可以获得物体的真实加速度，再做积分获得速度和位置。
这种基于积分的测量，最大的问题是误差累积导致发散，需要其他传感器去校正，如果项目有约束前提，可以大大化简这些工作。
1.加速度：速度变化量与发生这一变化所用时间的比值，是描述物体速度变化快慢的物理量，通常用a表示。
加速度是矢量，它的方向是物体速度变化量的方向，与合外力的方向相同。
2.静止：判断一个物体是在静止中还是在运动中，必须选择合适的参照物。
选择的参照物不同，物体的运动状态就不同。
3.匀速直线运动：做匀速直线运动的物体，在不同的位移或时间段中，位移与时间的比值是一个定值，这个定值就是该运动的速度。
速度是定值，指速率大小不变和运动方向均不变，因为速度是一个矢量，有大小有方向。
速度的大小直接反映了物体运动的快慢。
在匀速直线运动中，平均速度和瞬时速度是相等的，平均速度的大小和平均速率也是相等的。
加速度是速度变化量与发生这一变化所用时间的比值，是描述物体速度改变快慢的物理量，有正负和大小。
加速度是矢量，它的方向是物体速度变化的方向，与合外力的方向相同。
加速度的正负不是表示大小，而仅表示方向。
加速度若为正，则表示它的方向与坐标轴的正方向同向，即运动物体表现为加速；反之，加速度若为负，则表示它的方向与坐标轴的正方向相反，即运动物体表现为减速。