辛普森式行星齿轮机构简介：行星齿轮变速器，是用行星齿轮机构实现变速的变速器。
行星齿轮机构因类似于太阳系而得名。
它的中央是太阳轮，太阳轮的周围有几个围绕它旋转的行星轮，行星轮之间，有一个共用的行星架。
行星轮的外面，有一个大齿圈。
行星齿轮式自动变速箱 在自动变速箱上使用的行星齿轮机构，应用较多的有辛普森齿轮机构和拉维奈尔赫齿轮机构，此外，还有各公司自主开发的独特组合齿轮机构。
这些行星齿轮机构大致六个特点：
1.基础行星齿轮机构 。
基础行星齿轮机构是轿车用自动变速中最简单的一种，此种行星齿轮机构源于美国克莱斯勒公司的 Power Flite 液压自动变速箱。
2.辛普森齿轮机构。
具有结构简单紧密、传动效率高、工艺性好、制造费用低、换档平稳、操纵性能好等一系列优点；它适用于各种自动变速箱和动力换档变速箱，当时汽车界即将其定名为“辛普森齿轮机构"。
3.改良型辛普森行星齿轮机构。
此类主要是将辛普森行星齿轮机构中之带式制动器用片式制动器代替，并增加一个单向超速离合器 ( 自由轮机构 )F1 ，使得从二档换到三档时，换档平稳性得以改善。
4.拉维奈尔赫行星齿轮机构拉维奈尔赫行星齿轮机构，与辛普森齿轮机构齐名， 70 年代初期美国?特汽车公司生产的 Select-Shift 自动变速箱一直采用该齿轮机构，直到 1980 年才被带超速档的四前进档自动变速箱 Auto-overdrive 所取代。
5.改良型拉维奈尔赫行星齿轮机构。
此类主要是将拉维奈尔赫行星齿轮机构基础上增加换档自由轮机构 F1 ，使得从低档换到二档时，换档平稳性得以改善。
6.四前进档行星齿轮机构。