原因如下：
1.刘邦在劣势下能忍辱负重，善于保存自己；
2.刘邦善于采纳意见，集思广益，能随机应变。
汉初三杰张良、韩信、萧何皆为刘邦所用；
3.刘邦知人善任，谋臣能从容定计，将士能见危受命；
4.刘邦有奸必肃，又能争取敌营的人为自己效劳。
在刘邦所用的各种人才中，不少来自敌营。
刘项相争，项羽属下的许多人才纷纷投奔刘邦，刘邦照纳不误；
5.刘邦有远见卓识，具有政治家、军事家、战略家的才能。
刘邦深明用人之道，他虽然生于贫家为人吊儿郎当，如同他自己所说的那样，他本人的谋略、军事、政务等才能均不如其手下贤臣，但他能使他们为其效忠出力，正是他成功的原因。
且刘邦礼贤下士，对部下赏罚分明，懂得感恩，能够公平地加功进爵，因此笼络了很多原本属于项羽手下却没受到重任的人才。
项羽的残暴是他失败的重要原因之一，失民心者失天下，得民心者得天下，项羽不重用人才，导致许多有才华的将领，在项羽的军队中，得不到重用，因此项羽失去了士兵的信任。
士兵不能全心全意的为首领付出，军队的战斗力就比不上刘邦的军队，失败在所难免。
刘备的失败，不是实力问题，而是刘备缺少大的战略眼光，又被诸葛亮的隆中对所约束。
刘备起家在荆州，而荆州又是易攻难守的地方，且又和东吴有扯不清的恩怨情仇。
正所谓成也荆州，败也荆州。
而“隆中对”正是纠结所在。
荆州其实是刘备真正的鸡肋，守之无用，弃之可惜，不如卖个人情给东吴，也不会有后来的两家你死我活的争夺。
荆州益州两地相隔重山峻岭，来往极不方便，荆州有事，益州又不能及时救援，不然关羽也不会走投无路，兵败被杀。
如果刘备及时放弃荆州，退守益州重山峻岭之中，东吴想攻益州也不是容易的事。
刘备放弃荆州，可以把大批百姓撤往益州，充实蜀汉实力，同时又得到关羽等一大批文武将才。
如此，留一大将坚守吴蜀边疆，然后领精兵北伐曹魏，沿刘邦进军路线与曹丕争天下，则鹿死谁手就很难说。