可以的。

人大作为我国的权力机构，负责立法，选举政府人员，审查预决算，监督政府部门工作等任务，地位十分重要。

作为人民的权力机构，当然是欢迎人民群众的，但是作为一个机关，有一定的秩序，比如来访登记等。