1.螺丝的导入方式常见的有吹气式和吸附式；
2.吹气式由于工作连续，无需头部来回动作，因此，整体效率优于吸附式；
3.吹气式本身收到螺丝外形和长径比的限制，并不是每一种螺丝都适用于吹气式；
4.检测单元包括对螺丝的漏锁，浮锁，卡料等问题的检测。
最常见有单轴螺丝拧紧系统和多轴螺丝拧紧系统。
1.门感应器范围有干扰源；
2.门线路有虚连现象；
3.门控程序编程有误。
控制器是通过电路板发出指令改变直流电正负极方向来改变电机转向，才能使门运行开关动作；
4.门控制器中有异物；
5.安装设计不合理、门机缺少维护。