去武夷山一般选择自驾较为方便，自驾所需注意事项如下：
1.检查车况，检查轮胎老化及损伤程度，判断其是否可以完成行程；检查制动系统，主要检查制动效果、制动液是否有渗漏、制动液是否缺少；检查电瓶、机油、冷却液、转向助力油是否正常。
2.检查身体状况，不要带病出行。
3.检查出行资料，早做准备，了解目的地及沿途的情况，资料来源于媒体、书刊杂志及网络，主要涉及路况、路线、沿途社会状况、消费状况等；根据这些资料，制定出行计划及路书。
九曲溪风景区：面积约
8.5平方公里，发源于桐木关西北角、三港国家自然保护区内，全长60公里。
天游峰风景区：武夷山有句顺口溜：“不登天游，等于白游”，天游峰在武夷山中所占的重要位置，可观赏九曲山水全景。
龙川大峡谷：座落在武夷山双世遗区内，峰峦叠翠，繁花掩映，珍禽异兽，叠泉流瀑，诸多景致为一体，耳闻鸟鸣泉吟，目染峻山清涧。
青龙大瀑布：青龙大瀑布位于大峡谷漂流区上游，瀑布由三级大瀑布群组合而成，全长200余米，落差120米，最宽处40余米。
武夷宫风景区：武夷宫景区面积约
3.5平方公里，主要景点有武夷宫、大王峰、幔亭峰、万春园、止止庵、仿宋古街等，武夷宫是武夷山最古老的一座宫观，坐落在大王峰南麓。
一线天虎啸岩风景区：一线天山岩长数百丈，高千仞，名灵岩，岩端倾斜而出，覆盖着三个毗邻的岩洞：左边灵岩洞，中间是风洞，右边是伏羲洞。
东接仙游岩，西连仙掌峰，壁立万仞，高耸群峰之上。
每当雨后乍晴，晨曦初露之时，白茫茫的烟云，弥山漫谷，风吹云荡，起伏不定，犹如大海的波涛，汹涌澎湃。
登峰巅，望云海，变幻莫测，宛如置身于蓬莱仙境，遨游于天宫琼阁，故名天游。
为武夷第一胜景。
2.虎啸岩：位于二曲溪南，怪石崔嵬，流水迂回，是一个独具泉石天趣的佳境。
“虎溪灵洞”4个大字高勒于岩上。
“虎啸”之声，来自岩上的一个巨洞，山风穿过洞口，便发出怒吼，声传空谷，震撼群山。
虎啸岩有“极目皆图画”的美称，是一条新兴的旅游热线。
3.云窝：有上下云窝之分，背岩临水，响声岩、丹炉峰、晚对峰、天游峰、隐屏峰等环列于四周。
磊落的岩峦之下，隐藏着许多洞穴，冬春时节常有缕缕烟云从洞中逸出，在峰石间卷舒，故名云窝。
此外还有铁象石、伏虎岩、聚乐洞诸胜和叔圭精舍、水云寮、幼溪草庐等遗址。