1.步进电机的转矩随着转速的增加而降低，即具备低转速高扭力的特点，适合的转速为500左右。
而伺服电机是恒扭矩，但更适合2000转或更高；
2.步进电机的控制精度要比伺服电机低大约10倍；
3.伺服电机的过载能力约为步进电机的3倍；
4.步进电机的平稳性较差，特别是在低速时噪声更明显，而伺服电机运行一直是低噪音、平稳的；
5.伺服电机的价格约为步进电机的3倍。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。
步进电机的控制可以使用表控TPC12-12TD的控制器来实现，表格设置方法，无需专业的技术，使用起来还是比较简单。
可以同时控制4台步进电机的动作控制，实现尺寸、角度、速度、方向、位置等各种动作功能。
两相步进电机不细分的情况下是200个脉冲转一圈，步进电机转数太高会发生堵转，虽然在不带负载的情况下可以转到每分钟1000转以上，不过那其实没有实际的意义，步进电机其实就是在低数下运行比较好，一般工作状态是每分钟300到600转最好了。
步进电机驱动模式基本有三种整步、半步、细分。
其主要区别在于电机线圈电流的控制精度。
1.整步驱动。
同一种步进电机既可配整步驱动器也可配细分驱动器，但运行效果不同。
2.半步驱动。
在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态，则电机转轴将移动半个步距角，停在相邻两个整步位置的中间。
3.细分驱动。
细分驱动模式具有低速振动极小和定位精度高两大优点。