励磁电流就是同步电机转子中流过的电流，在正常运行时，这个电流是由外部加在转子上的直流电压产生的。
这个直流电压是由直流电动机供给，发展到大多由可控硅整流后供给，通常把可控硅整流系统称为励磁装置。
当发电机单机运行时，励磁调节器通过调整发电机的励磁电流来调整发电机的端电压，当电力系统中有多台发电机并联运行时，励磁调节器通过调整励磁电流来合理分配并联运行发电机组间的无功功率，从而提高电力系统的静态和动态稳定性。
有以下几种：
1.他励直流电机，励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机。
永磁直流电机也可看作他励直流电机。
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2.并励直流电机，并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联。
作为并励发电机来说，是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电；作为并励电动机来说，励磁绕组与电枢共用同一电源，从性能上讲与他励直流电动机</a>相同。
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3.串励直流电机，串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源。
这种直流电机的励磁电流就是电枢电流。
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4.复励直流电机，复励直流电机有并励和串励两个励磁绕组。
若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励。
若两个磁通势方向相反，则称为差复励。
<直流电机的结构，电机要实现机电能量变换，电路和磁路之间必须有相对运动。
所以旋转电机具备静止的和旋转的两大部分。
静止和旋转部分之间有一定大小的间隙，称为气隙。
包括主磁极、换向极、机座、端盖、轴承、电刷装置等。
旋转部分称为转子或电枢，作用是感应电势实现能量转换。
包括电枢铁心，电枢绕组，换向器、轴和风扇等。