出租车公司注册条件如下：

1、用于运营的出粗车经过检验是合格的并且数量达到要求；

2、经营场所固定且运营的出租车有确定的停放场地；

3、出租车驾驶员具备相应的驾驶资格证件；

4、获得运管部门交通行政许可；