根据我的了解丰田新车售价在15-20万元之间的SUV车型有以下几款；丰田威兰达，售价17.38-24.88万元。

丰田锋兰达，售价12.58-16.98万元。

丰田C-HR，售价14.18-19.08万元。

广汽丰田bZ4X，售价19.98-28.78万元。