闭式齿轮传动通常采用润滑油润滑。
闭式齿轮传动是机械传动中最重要的传动之一，形式很多，应用广泛，传递的功率可达数十万千瓦，圆周速度可达200米每秒。
齿轮传动分为三种，即开式，半开式和闭式。
汽车、机床、航空发动机</a>等所用的齿轮传动，都是装在经过精确加工而且封闭严密的箱体内，这称为闭式齿轮传动。
它与开式或半开式的相比，润滑及防护等条件最好，多用于重要的场合。
开式齿轮传动，按理应根据保证齿面抗磨损及齿根抗折断能力两准则进行计算，对齿面抗磨损能力的计算方法迄今尚不够完善，故对开式齿轮传动，目前仅以保证齿根弯曲疲劳强度作为设计准则。
为了延长开齿轮传动的寿命，可视具体需要而将所求得的模数适当增大。
对于齿轮的轮圈、轮辐、轮毂等部位的尺寸，通常仅作结构设计，不进行强度计算。
在闭式齿轮传动中，通常以保证齿面接触疲劳强度为主。
但对于齿面硬度很高、齿芯强度又低的齿轮或材质较脆的齿轮，通常则以保证齿根弯曲疲劳强度为主。
如果两齿轮均为硬齿面且齿面硬度一样高时，则视具体情况而定。
计算准则：
1.开式齿轮传动主要失效形式齿面磨损，当磨损量过大，产生轮齿折断。
设计准则：按齿根弯曲强度计算；
2.软齿面闭式齿轮传动主要实效形式是齿面点蚀，点蚀又与齿面接触强度有关。
设计准则：按齿面接触强度计算，并验算齿根弯曲强度；
3.硬齿面闭式齿轮或铸铁齿轮传动主要失效形式是轮齿折断。
设计准则：按齿根弯曲强度计算，并验算齿面接触强度。
齿轮传动的失效形式轮齿间的接触压力通常是很大的，而且是一种高副线接触，在接触线上将产生很大的接触应力，即局部挤压应力，并且也是脉冲交变应力。