静定结构分类：可变体系和不可变体系（超静定结构）。
静定结构是指仅用平衡方程可以确定全部内力和约束力的几何不变结构。
因为静定结构撤销约束或不适当地更改约束配置可以使其变成可变体系，而增加约束又可以使其成为有多余约束的不变体系（即超静定结构）。
在静定结构中，未知广义力的数目恰好等于结构中所能列出的独立的平衡方程的数目，因此，通过平衡方程能求出静定结构中的全部广义力。
超静定结构是指具有多余约束的几何不变体系，又称静不定结构。
多余约束是指在静定结构上附加的约束。
每个多余约束都带来一个多余未知广义力，使广义力的总数超过了所能列出的独立平衡方程的总数，超出的数目称为结构的静不定度或静不定次数。
静定结构产生变形的原因是由内力引起，而内力是由荷载引起。
因为无论静定、超静定，只要施加荷载，结构就有变形，变形就是位移形象。
伸长、压缩、挠度、角转动、角变位等都是位移的形象。
内力与构件的强度、刚度、稳定性密切相关，所以研究构件的内力非常重要，内部的力量。
内力就是物体在受到外界因素作用下，如外力，温度改变，使物体内部各部分或质点的初始状态发生了变化，物体内部各相邻部分或质点就产生了相互作用力，这个力就是内力。