郑成功收复台湾时间是1661年3月30日到1662年2月1日。
1661年三月，郑成功亲率
2.5万名兵将，分乘百艘战船，从金门出发。
他们冒着风浪，越过台湾海峡，在澎湖休整几天准备直取台湾。
荷兰侵略军把军队集中在台湾、赤嵌两座城堡，还在港口沉破船阻止郑成功船队登岸。
郑军乘海水涨潮将船队驶进鹿耳门内海，主力从禾寮港登陆，从侧背进攻赤嵌城，并切断了与台湾城的联系。
战斗中，侵略军以“赫克托”号战舰攻击，郑成功一声令下，把敌军紧紧围住，60多只战船一齐发炮，把“赫克托”号击沉。
与此同时，又击溃了台湾城的援军。
赤嵌的荷兰军在水源被切断，外援无望的情况下，向郑军投降。
盘踞台湾城的侵略军企图负隅顽抗，郑成功在该城周围修筑土台，围困敌军8个月之后，下令向台湾城发起强攻。
至此，郑成功从荷兰侵略者手里收复了沦陷38年的中国领土台湾。
历时一年，即公元1661年至公元1662年。
公元1661年4月郑成功率军抵达台湾鹿门耳港，开始收复台湾。
六天后攻下赤嵌城。
7月荷兰援军抵达，郑成功率军苦战三月击退援军，对台湾城形成包围之势。
1662年1月郑成功开始率军攻打台湾城，2月1日，荷兰守军投降。
郑成功收复台湾成功。
郑成功收复台湾是在明朝。
明天启四年，荷兰殖民主义者侵占台湾，清初，郑成功下决心赶走侵略军，顺治十八年，三月，郑成功亲率
2.5万名将士，分乘几百艘战船，浩浩荡荡从金门出发，他们冒着风浪，越过台湾海峡，在澎湖休整几天准备直取台湾，荷兰侵略军听说郑成功要进攻台湾，十分惊恐，他们把军队集中在台湾、赤嵌两座城堡，还在港口沉破船阻止郑成功船队登岸，郑军乘海水涨潮将船队驶进鹿耳门内海，主力从禾寮港登陆，从侧背进攻赤嵌城，并切断了与台湾城的联系，康熙元年初，侵略军头目被迫到郑成功大营，在投降书上签了字，至此郑成功从荷兰侵略者手里收复了沦陷38年的我国神圣领土台湾。
1661年4月新率战舰120艘，将士25000余人，在金门料罗湾誓师东进收复台湾，经过激烈的海战，在1662年2月1日，荷兰侵略军被迫投降，被侵占达38年之久的台湾终于重归祖国怀抱。