升级卡住，主要是因为是通过手机的ota升级或者是连接itunes升级后中途拔出或者移动造成的，需要停止升级，按住home键和关机键强制关机后，通过dfu重装系统升级，具体如下：
2.连接手机，手机关机，同时按住HOME键和关机键10秒，松开电源键，继续按住关机键，直到在电脑上看到识别在DFU状态下的设备，电脑出现提示后，松开关机键，选择itunes上的恢复选项按钮，在弹出来的选择框里点击确认恢复；
3.接下来 iTunes 会弹出页面提示将会抹掉一切内容，将会与Apple服务器验证恢复，点击确认，itunes会自动下载新版固件，当验证以及提取文件完成以后，等待固件安装完毕即可。
iOS10更新方法，iOS10更新失败解决办法：
打开Safari浏览器后，进入到一些知名的iOS 固件下载网站。
2.进入后，找到且点击安装Beta版描述文件。
3.点击安装Beta版描述文件后，待手机自己安装好这个描述文件，返回到手机的桌面，找到桌面“设置“图标，且点击它。
4.打开设置后，在它选项下找到并点击”通用“，且在进入通用选项下后，我们再找到”软件更新“这一项并点击。
5.点击进入到软件更新后，在软件更新的界面中，点击更新，等待手机自己更新安装完。
1.到手机官方论坛下载手机可用的ROM文件，并将下载好的ROM文件复制到手机内存卡的根目录。
2.重启进入Recovery模式（恢复模式），先执行“Wipe data、factory reset”和“Wipe cache partiton”，将之前系统一些配置、缓存清除。
3.选择“Install Zip form sdcard”项，再选择“Choose zip from sdcard”再按下电源键确认，会进入文件选择界面。
4.在文件选择界面，通过音量键找到并选中存放到根目录的ROM文件，选择该文件按下电源键即可进入刷机过程。
5.进入刷机过程后，大概需要1分钟左右的时间即可刷机完成，刷机所需要的时间视ROM的不同而不同。
等待屏幕出现Install complete时，选择“Reboot System Now”重启手机，即可完成整个刷机过程。