19集至28集、83至101集和133至148集。
讲述了一直为了超越自己极限、追求力量的孙悟空为了寻找龙珠而遇到了很多强敌，随着共同的战斗，终于成了互相认可、信赖的好伙伴，并与孙悟空一起踏上寻找龙珠之旅的传奇故事。
于1984年在漫画杂志《少年JUMP周刊》连载，于是把中国古代龙珠传说和《西游记》结合成为一个搞笑漫画《龙珠》。
全世界漫画单行本发行量达到了
2.3亿。
第1篇至第194篇被东映动画公司改成动画《龙珠》，在第195篇至第519篇则以超激战为主，这个部分改成动漫TV《龙珠Z》。
2014年7月10日，《七龙珠》全彩版漫画登陆中国移动和动漫，这是集英社历史上第一次在中国授权全彩漫画电子版权。
七龙珠同人完结小说共有七本分别是：《网游之真实七龙珠网游之真实七龙珠》，作者是坏学生。
《网游之七龙珠传奇》，作者是一株枯草。
《七龙之重生孙悟空》，作者是魅影风流。
《七龙珠z续集》，作者是爱的宣言。
《七龙珠AF》，作者是闫正飞。
《七龙珠之悟空的时代》，作者是盾神京矢。
《从七龙珠开始》，作者是鬼畜的master。