据最新的规定，上海自驾去杭州需要注意杭州的“限行”规定，即在杭州市区内存在特定的时间段和区域限制某些车辆进入，一般是针对外地车牌，旨在缓解交通拥堵。通常会面向不同的尾号车牌，限制具体的时间和区域。因此，自驾去杭州需要提前了解当地的限行规定，以便合理规划行程和避开限行区域，以免影响行驶。