（1）低温长时间杀菌法，又叫巴氏杀菌(LTLT)：即让牛奶在60℃下保持半小时左右，从而达到巴氏杀菌的目的。
根据包装工艺保存2--15天不等。
（2）高温短时间巴氏杀菌法(HTST)：用于液态奶的高温短时间杀菌工艺，是把牛奶加热到72℃～75℃，或者是82℃～85℃，之后保持15秒～20秒，然后再进行冷却。
（3）超高温瞬时灭菌(UHT)：又叫常温奶，是牛奶经过超高温瞬时灭菌（135℃到150℃，4到5秒）的处理方法，完全破坏其中可生长的微生物和芽孢。
在常温下能保存30天以上。
（4）二次灭菌：一般采取72℃~75℃，保持15秒`20秒钟的巴氏杀菌，然后灌装封口后，再经过121℃30分钟的高温灭菌。
牛奶的分类有
1.生鲜奶：即刚从奶牛身上挤出来的新鲜牛奶，营养价值最高，煮热后方能饮用；
2.消毒奶：就是将鲜奶经过消毒加工制得，消毒牛奶有二种，一种是巴氏鲜奶，另一种是常温奶，也叫超高温灭菌奶；
3.酸奶：是用鲜牛奶为原料，添加有益菌发酵而制成奶制品，酸奶营养价值较高，对胃、肠都有好处，可帮助肠胃消化；
4.奶酪：又称为芝士或起司，是一种发酵的乳制品，也是通过发酵制作而来，奶酪也含有保健的乳酸菌，但浓度更高；
5.奶粉：用鲜牛奶为原料，将牛奶去除全部的水份后留下的粉末，并添加适量的维生素、矿物质而制成，奶粉具有适宜保存，方便携带，容易冲调，营养丰富等特点。
牛乳制品的生产在我国有久的历史，在2000多年前已载入《礼记》《周礼》等古书中。
秦汉时代，连马奶和奶酒也成了高级的饮品。
北魏的贾思勰《齐民要术》第五卷详细介绍了乳牛饲养，挤牛奶以及制造各种乳酪产品的方法。
从唐、宋的本草经一直到李时珍的《本草纲目》，都把牛奶及其乳制品当作滋补的食品，李时珍在《本草纲目》中指出奶汁主治补五脏，令人肥白悦泽、益气、治瘦翠、悦皮肤、润毛发，并著有《服乳歌》一首仙家酒，两个壶芦盛一斗；五真醍醐，不离人间处处有。
丹田若是干涸时，咽下重楼润枯朽；清晨能饮一升余，返老还童天地久。
唐朝太仆寺当时所属的典牧署，是专管酥酪的部门，而且设有主酪74人。
最早记述我国古代奶粉的，是意大利人马可?波罗，他在游记中曾描述当时元代骑兵远征亚、非、欧时，每个骑兵的马背上都有一个皮袋，用来放奶粉和水，行军途中，战马奔驰，袋内奶粉和水被搅拌成一种耐饥解渴的美味饮料。