交战中鲁国大败，公子纠被杀，管仲所被装入了囚车送回齐国。
鲍叔牙与管仲在青年的时候是要好的朋友，交情一直很深，到齐国边境的时候，鲍叔牙把他从囚车中放了出来并劝说管仲辅助齐国富国强兵。
管仲本来就有“治国平天下”的远大抱负，于是就答应了。
齐桓公一直对管仲射他的一箭怀恨在心，想要处死管仲，但经过鲍叔牙的多次推荐，加上他所十分爱惜人才，就把管仲留在了身边。
齐桓公重用管仲之后，国家大事经常向他请教。
齐桓公向管仲请教富国强兵的道理，管仲回答道：“要想使国家富强，社会发定，必须要先安抚民心。
要得民心，应当先从爱惜百姓做起。
国君如果能够爱惜百姓，百姓就自然愿为国家出力。
爱惜百姓就得先使百姓富足，百姓富足以后国家就台理得好。
”他还说：“兵在精不在多。
兵的战斗能力要强，士气必须旺盛。
士气盛了，军队的训练就会更好。
”齐桓公非常欣赏管仲这套富国强兵，成就霸业的道理。
春秋时期，鲍叔牙和管仲二人是好朋友，彼此相知很深。
他们两人曾经合伙做过生意，分利的时候，管仲总要多拿一些。
别人都为鲍叔牙鸣不平，鲍叔牙却说：“管仲不是贪财，而是他家里穷呀。
”管仲几次帮鲍叔牙办事都没办好，而且他三次做官都被撤职，别人都说管仲没有才干。
这时，鲍叔牙又出来替管仲说话：“这不是管仲没有才干，只是他没有碰上施展才能的机会而已。
”更有甚者，管仲曾三次被拉去当兵参加战争，而且三次逃跑。
人们讥笑地说他贪生怕死。
鲍叔牙再次直言：“管仲不是贪生怕死之辈，他家里有老母亲需要奉养啊！”启示；人与人相处，都难免有冲撞、过节、恩怨，最重要的是忘记过去，不计前嫌。
如果和别人闹了点别扭，就寻机报仇，给他小鞋穿，要好好收拾他。
其实，你不是在为难别人，而是在自己给自己制造麻烦，最终受苦的还是自己。
春秋时期齐国国君齐襄公被杀，其弟公子纠和公子小白听到齐襄公被杀的消息，便都急着要回齐国争夺君位。
公子小白在回齐国的路上，被公子纠的师傅管仲射中一箭，倒在车里。
管仲以为小白已死，便不慌不忙护送公子纠回国，岂料小白是诈死，抄小道抢先回到了国都临淄，小白便当上了齐国国君，即齐桓公。
齐桓公即位后，即下令要杀公子纠，并把管仲送回齐国办罪。
小白的师傅鲍叔牙立即向齐桓公推荐管仲，齐桓公气愤地说：管仲拿箭射我，要我的命，我还能用他吗?鲍叔牙说：那会他是公子纠的师傅，他用箭射您，正是他对公子纠的忠心。
论本领，他比我强得多，主公如果要干一番大事业，管仲可是个用得着的人。
听了鲍叔牙的话，齐桓公不但不治管仲的罪，还立刻任命他为相，让他管理国政。
管仲帮着齐桓公整顿内政，开发富源，大开铁矿，多制农具，后来齐国就越来越富强，辅助齐桓公终于成为春秋五霸之一的霸主。