公路总的分为路基和路面；路基又分为路堤、路堑；路堤分为上路堤、下路堤；路面又分为底基层、基层、面层等结构层。
路基的功能是托住路面，路面的功能是保障行车。
公路的字面含义是公用之路、公众交通之路，汽车、单车、人力车、马车等众多交通工具及行人都可以走，当然不同公路限制不同。
民间也称作马路，如马路天使里的用法，不限于马匹专用。
有一般公路与汽车专用公路之别，后者越来越多，二级公路因此就有两种规格。
因为汽车和修路技术的发展，公路发展出不同级别。
分级有不同体系。
中国人民交通出版社于2004年出版的《公路工程技术标准》，对公路分为五个技术等级。
台湾早有《高速公路及快速公路管理规则》，分为高速、快速、普速三个等级。
中国近年又有高等级公路等名称，是新的分级法。
公路减速带可分为以下几种类型：
1.减速丘：减速丘即在街道中央或延展到整个街道宽度的一个圆形凸起区域，6至10厘米高，相距100至150米进行设置，是一种常用的速度控制措施。
减速台减速台是减速丘的一种拉长形式，其表面为一个平台，长度通常可以容纳1辆标准小汽车。
2.行道突起：凸起的人行横道与减速台相似，在其表面施划了人行横道标线，两端设置无障碍设计，并配合人行横道标志一起应用。
3.圆形：将道钉与圆形减速带结合到一起，圆形减速带顶部留有道钉大小的槽位，把道钉固定在圆形减速带顶部卡槽内。
增加其夜间反光亮度。
1.公路切线：指的是平面线形中，在直线与圆曲线，圆曲线与圆曲线之间设置的曲率连续变化的曲线；
2.缓和曲线是道路平面线形要素之一，是设置在直线与圆曲线之间或半径相差较大的两个转向相同的圆曲线之间的一种曲率连续变化的曲线；
3.《公路工程技术标准》规定，除四级路可不设缓和曲线外，其余各级公路都应设置缓和曲线；
4.在现代高速公路上，有时缓和曲线所占的比例超过了直线和圆曲线，成为平面线形的主要组成部分，在城市道路上，缓和曲线也被广泛地使用；
5.公路和匝道常用的缓和曲线是回旋线，也叫放射螺旋线，回旋线不仅线形美观，而且与驾驶员匀速转动方向盘由圆曲线驶入直线或者由直线驶入圆曲线的轨迹线相符合；