穿梭外交是为冲突方调停斡旋，或协调几个国家的立场以求沟通信息、缓和矛盾或达成共识的外交行为。

穿梭外交源于亨利・基辛格在1973年十月战争之后狂热的外交方式，为了紧急寻求促使以色列军队从埃及和叙利亚领土撤军的方法，基辛格在7个月里往返于各方的首都之间，寻求达成有限的目标。

对于一个大国政府中有如此资历的官员来讲，这是前所未有的。

1974年1月《纽约时报》曾运用“穿梭”一词来形容这项活动，这似乎已成了难以动摇的完美表述。

回顾过去，该术语也被用于表示美国调停者塞勒斯・万斯在1967年塞浦路斯危机中紧急而成功的努力。

在那场危机中希腊和土耳其险些兵戎相见。

2008年穿梭外交也被用于秘书长个人特使马修尼米兹负责调解希腊和前南斯拉夫马其顿共和国之间的关于后者国名的谈判。