在起兵反隋的过程中，李氏兄弟二人配合仍算默契，直到唐朝建立。
唐高祖李渊即位后，李建成为太子，常驻宫内处理事务，为文官集团代表。
李世民为秦王，继续率领武将集团带兵出征，功劳也最大。
太子自知战功与威信皆不及世民，心有忌惮，就和弟弟齐王李元吉联合，一起排挤和陷害李世民；同时李世民集团亦不服太子，双方持续明争暗斗。
经过长期的斗争，在李渊的偏袒下，李建成集团逐步占上风，控制了局面，为了挽回局面，最终李世民搏命一击，在玄武门杀死了自己的长兄皇太子李建成和四弟齐王李元吉，史称玄武门之变。
“玄武门之变”实质上是唐朝统治阶级内部对政权的争夺，通过“玄武门之变”，李世民夺取了皇位，开启“贞观之治”的历史新局面。
事件：玄武门之变是唐高祖武德九年六月初四（公元626年7月2日）由当时唐高祖李渊次子秦王李世民在唐王朝的首都长安城（今陕西省西安市）大内皇宫的北宫门即玄武门附近发动的一次流血政变。
结果：经过长期的斗争，李世民集团逐步占上风，控制了局面，最终李世民设计在玄武门杀死了自己的长兄皇太子李建成和四弟齐王李元吉，据传李世民逼迫其父唐高祖李渊立自己为新任皇太子，并继承皇帝位，是为唐太宗，年号贞观。
人物简介：唐太宗李世民，祖籍陇西成纪，是唐高祖李渊和窦皇后的次子，唐朝第二位皇帝，杰出的政治家、战略家、军事家、诗人。
正史中关于玄武门之变的记载是这样的：李渊在晋阳起兵，乃是受了李世民的胁迫和引导，其实并没有多少创业的功劳；而李建成沉湎酒色，本无大功，不过是凭着嫡长子的身份才得以正位东宫。
因此，李渊曾经多次表示要改立李世民为太子，只是李世民坚决推辞，此事才暂时作罢。
齐王李元吉与太子李建成一样，并无功勋，性格残暴而又野心勃勃，故二人都不受李渊待见。
李建成担忧李世民会谋夺自己的太子之位，于是以将来立元吉为皇太弟为条件，与之结盟，共同对抗李世民。
建成、元吉于是勾结李渊宠妃，逐渐获得了其父的好感，而李世民刚正不阿，不肯讨好李渊的宠妃，因此遭到她们的忌恨，也逐渐与李渊有了嫌隙。
建成、元吉二人于是趁机中伤李世民，挑拨世民与李渊之间的关系。
李渊于是日渐疏远世民，并在二人的怂恿下削弱秦王府势力，将世民的一干亲信都调出秦王府。
长孙无忌、尉迟敬德等人都力劝世民先发制人，世民犹豫不决，以至于要以占卜来预测吉凶，张公瑾打断占卜，并说服世民下定了最后决心。
随后房玄龄、杜如晦化装进入秦王府，与世民等人谋划发动政变。
李世民随后进宫，密告建成、元吉二人淫乱后宫。
李渊听后非常吃惊，令世民第二天进宫与建成，元吉对质，李世民回秦王府后，领兵埋伏于临湖殿。
建成、元吉第二天经玄武门进宫参加会审，不意在临湖殿发现了伏兵。
二人欲东归宫府，被李世民和尉迟敬德杀死，随后世民派尉迟敬德入宫，逼迫李渊交出政权，至此玄武门之变以李世民的胜利而告终。