黄忠是在刘备派关羽平定荆南四郡时和魏延一起投降的。

其时在韩玄帐下效力，但是由于为了报答关羽的不杀之恩，在射箭时只是射其缨冠，而为韩玄所猜忌，最终投了关羽。

黄忠，字汉升，南阳人。

东汉末年名将。

本为刘表部下中郎将，后归刘备，并助刘备攻益州刘璋。

建安二十四年，黄忠在定军山一战中阵斩曹操部下名将夏侯渊，升任征西将军，刘备称汉中王后改封后将军，赐关内侯。

次年，黄忠病逝。

景耀三年，追谥刚侯。

黄忠在后世多以勇猛的老将形象出现于各类文学艺术作品中，《三国演义》里，刘备称汉中王后将其封为五虎上将之一，而黄忠的名字在中国也逐渐成为了老当益壮的代名词。