对于向心力的特点就是方向沿半径指向圆心，时刻与速度方向垂直。
任何一种圆周运动中向心力一定是沿半径指向圆心的，而速度是沿切线方向，所以向心力一定是和速度方向是垂直的。
如果是匀速圆周运动的话，合外力全部提供向心力，向心力是等于合外力的，方向是沿半径指向圆心。
而如果是变速圆周运动的话，合外力部分用来提供向心力，部分用来改变速度的大小，所以合外力不等于向心力，也不是指向圆心。
但是不管是匀速还是变速圆周运动，它的向心力都是指向圆心的，是和速度垂直的。
变速机换挡锁装置有自锁装置、互锁装置、倒档锁装置三种类型。
自锁装置由自锁钢球和自锁弹簧组成，每根拨叉轴的上表面沿轴向分布三个凹槽。
当任一根拨叉轴连同拨叉一起轴向移动到空挡或某一工作位置时，必有一个凹槽正好对准自锁钢球。
钢球在弹簧压力下嵌入该凹槽内，拨叉轴的轴向位置即被固定，从而拨叉连同滑动齿轮也被固定，不能自行脱出。
互锁装置：为了防止挂错档、串档。
指挂一个档还没有完全的摘下来而又挂到了别的档上，造成汽车无法行驶。
倒档锁装置：倒档锁的功用是防止在前进时误挂倒档。
当换档杆下端向倒档拨叉轴移动时，必须压缩弹簧才能进入倒档拨叉轴上的拨块槽中。
防止了在汽车前进时误挂倒档，而导致零件损坏，起到了倒档锁的作用。
当倒档拨叉轴移动挂档时，另外两个拨叉轴被钢球琐住。