醉驾自首的量刑为：行为人醉酒驾驶机动车的，构成危险驾驶罪，犯此罪的，处拘役，并处罚金。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。