豆腐皮的制作步骤为：

1.首先准备一些大豆；

2.用水桶将大豆倒进来，加水浸泡；

3.两个小时后，大豆表面光亮，再加满水继续浸泡两小时；

4.然后用漏网将水漏掉，加少量的水将大豆用榨汁机磨成豆浆；

5.将磨好的豆浆加水用纱布筛，再将剩下的豆渣倒掉；

6.将筛好以后的豆浆倒进锅中，用烧大火去除表面的泡；

7.这时锅里的豆浆表面就有一层薄薄的皮，用竹签从豆皮的中间挑起，拿到太阳下晒干即可。