它基于系统论,吸收了控制论、信息论的精髓,是一门综合自然科学和社会科学的横向学科。
系统动力学是一门分析研究信息反馈系统的学科,也是一门认识系统问题和解决系统问题的交叉综合学科。
从系统方法论来看,系统动力学是结构的方法、功能的方法和历史的方法的统一。
它基于系统论,吸收了控制论、信息论的精髓,是一门综合自然科学和社会科学的横向学科。
1.研究对象不同。
微观经济学的研究对象是单个经济单位,宏观经济学的研究对象则是整个经济,研究整个经济的运行方式与规律,从总量上分析经济问题。
2.解决的问题不同。
微观经济学要解决的是资源配置问题,以实现个体效益的最大化。
宏观经济学则把资源配置作为前提,研究社会范围内的资源利用问题,以实现社会福利的最大化。
3.研究方法不同。
微观经济学的研究方法是个量分析,而宏观经济学的研究方法则是总量分析,对能够反映整个经济运行情况的变动及其相互关系进行分析。
4.基本假设不同。
微观经济学认为自由调节实现资源配置的最优化,宏观经济学则假定市场机制是不完善的,政府有能力调节经济,通过纠正市场机制的缺陷。
5.中心理论和基本内容不同。
微观经济学的中心理论是价格理论,还包括消费者行为理论,生产理论,分配理论等。
宏观经济学的中心理论则是国民收入决定理论,还包括失业与通货膨胀理论,经济增长理论等。
1.卡尔曼滤波器是一种由卡尔曼(Kalman)提出的用于时变线性系统的递归滤波器。
这个系统可用包含正交状态变量的微分方程模型来描述,这种滤波器是将过去的测量估计误差合并到新的测量误差中来估计将来的误差。
2.卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的,包含噪声的,对物体位置的观察序列预测出物体的位置的坐标及速度。
同时,卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要课题。
但目标的位置、速度、加速度的测量值往往在任何时候都有噪声。
卡尔曼滤波利用目标的动态信息,设法去掉噪声的影响,得到一个关于目标位置的好的估计。
这个估计可以是对当前目标位置的估计(滤波),也可以是对于将来位置的估计,也可以是对过去位置的估计。